00:00:12:12	00:00:16:08	Em dic Xavier Giralt, treballo en el Departament d’Enginyeria de Sistemes
00:00:16:11	00:00:20:22	Automàtica i Informàtica Industrial, i la meva recerca es sobre al interacció
00:00:21:05	00:00:21:24	persona robot
00:00:23:14	00:00:29:08	El camp de la interacció entre persona i robot te com a objectiu determinar
00:00:29:20	00:00:33:03	quins son els comportaments que ha de mostrar un robot
00:00:33:14	00:00:38:04	o quines son les maneres que ha de reaccionar un robot davant d’un contacte
00:00:39:02	00:00:46:16	ja sigui físic, o d’altre tipus, amb els humans. Si volem que els robots no estiguin tancats
00:00:46:17	00:00:51:15	en gàbies, sinó que estiguin en el nostre entorn, ja sigui a casa, ja sigui en un entorn de treball,
00:00:51:24	00:00:57:00	ja sigui on sigui. Si volem que aquestos robots interactuïn amb nosaltres, no podem
00:00:57:04	00:01:01:07	deixar que el seu comportament sigui un comportament estricte sinó que ha de ser un
00:01:01:16	00:01:02:10	comportament natural.
00:01:02:20	00:01:07:04	un comportament que, persones que no son enginyers, persones que no son tècnics
00:01:07:14	00:01:09:16	el divisin com un comportament natural.
00:01:10:24	00:01:16:05	La principal avantatge de la interacció persona robot es que permet unir dos forces molt  
00:01:16:12	00:01:21:06	potents: d’una banda el que es tot el coneixement humà; hi ha moltes
00:01:21:15	00:01:25:04	tasques per a las que un robot no es prou intel·ligent, llevors
00:01:25:14	00:01:30:15	son els humans els que, obligatoriament, han de fer aquestes tasques. D’altre banda hi han tasques
00:01:30:22	00:01:34:15	que els humans no podem fer perquè no som prou precisos,
00:01:34:21	00:01:38:21	o perquè no tenim prou força, o no tenim prou precisió
00:01:39:03	00:01:43:21	per desenvolupar una tasca molt delicada, o pot ser perquè els nostres braços no tenen
00:01:44:06	00:01:49:05	la geometria adequada. En tots aquests casos el robot es imprescindible
00:01:49:13	00:01:53:20	Si ajuntem les dues coses, si agafem tota la capacitat de raonament dels humans i
00:01:54:03	00:01:59:01	la precisió, la velocitat i la força d’un robot, els dos junts en la realització de 
00:01:59:06	00:02:04:05	una tasca, es beneficien de aquesta unió y l’única manera de aconseguir-ho es que la 
00:02:04:16	00:02:09:11	interacció entre aquesta persona y aquest robot sigui una interacció natural i acceptada per la persona;
00:02:09:16	00:02:13:14	perquè aquesta tasca, molt probablement la persona que la està realitzant
00:02:13:19	00:02:18:17	no te perquè ser una persona tècnica, no te perquè ser un expert en robots.
00:02:19:01	00:02:24:07	Llavors dotem al cirurgià perquè a aquest robot li doni el comportament d’una certa
00:02:24:15	00:02:29:23	eina, amb una certa massa, lligada al entorn, en aquest cas al pacient, llavors
00:02:31:04	00:02:37:09	amb aquesta recerca el que permetem es que el cirurgià pugui determinar, per exemple,
00:02:37:20	00:02:43:00	zones prohibides, pugui planificar a priori una zona per la qual ell no vol passar
00:02:43:13	00:02:45:18	amb l’eina perquè es perillós pel pacient.
00:02:46:18	00:02:51:06	En el meu cas l’interès pels robots va començar quan era molt petit. Jo era un fanàtic de
00:02:53:04	00:02:57:20	la part tècnica de LEGO y vaig estar jugant amb ell fins fa ben poc, després d’això
00:02:58:02	00:03:02:22	ha anat continuant durant tota la carrera, vaig escollir les optatives en funció d’aquestos gustos
00:03:02:24	00:03:07:24	i després, a l’hora d’escollir la feina també ha estat molt important el fet
00:03:08:09	00:03:14:00	de que estigués relacionat amb la robòtica, es una passió que m’acompanyat des de fa molt de temps.
00:03:19:13	00:03:24:15	Per dedicar-se a la recerca, d’una banda es requereix un cert ànim de canviar aquest mon.
00:03:25:00	00:03:30:11	Si el que es vol es fer un salt de gegant en segons quins àmbits, segons quines carreres,
00:03:30:21	00:03:38:23	el que s’ha de fer es investigar i s’ha d’investigar des de el punt més bàsic
00:03:39:07	00:03:45:13	fins a les aplicacions i per tant es requereix de totes les fases de la recerca
00:03:49:00	00:03:53:15	A mi m’agraden el canvis i jo soc dels que aposten per la recerca.