00:00:12:12	00:00:16:08	Me llamo Xavier Giralt, trabajo en el departamento de Ingeniería de Sistemas, 
00:00:16:11	00:00:20:22	Automática e Informática Industrial y mi investigación es acerca de la interacción
00:00:21:05	00:00:21:24	persona robot. 
00:00:23:14	00:00:29:08	En el campo de la interacción entre persona y robot tiene como objetivo determinar
00:00:29:20	00:00:33:03	cuales son los comportamientos que ha de mostrar un robot
00:00:33:14	00:00:38:04	o cuales son las formas en las que a de reaccionar un robot ante un contacto
00:00:39:02	00:00:46:16	ya sea físico o de otro tipo, con los humanos. Si queremos que los robots no estén encerrados 
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00:00:46:17	00:00:51:15	en jaulas sino que estén en nuestro entorno, ya sea en casa, en un entorno de trabajo 
00:00:51:24	00:00:57:00	o donde sea…si queremos que estos robots interactúen con nosotros no podemos 
00:00:57:04	00:01:01:07	dejar que su comportamiento se un comportamiento estricto sino que ha de ser un
00:01:01:16	00:01:02:10	comportamiento natural. 
00:01:02:20	00:01:07:04	Comportamiento que personas que no son ingenieros, personas que no son técnicos, 
00:01:07:14	00:01:09:16	lo consideren un comportamiento natural. 
00:01:10:24	00:01:16:05	La principal ventaja de la interacción persona robot es que permite unir dos fuerzas muy 
00:01:16:12	00:01:21:06	potentes: por una parte lo que es el conocimiento humano; existente muchas 
00:01:21:15	00:01:25:04	tareas para las que un robot no es suficientemente inteligente, en consecuencia
00:01:25:14	00:01:30:15	son los humanos los que deben desarrollar estas tareas. Por otra parte existen otras tareas 
00:01:30:22	00:01:34:15	tareas que los humanos no podemos realizar porque no somos lo suficientemente precisos, 
00:01:34:21	00:01:38:21	o porque no tenemos suficiente fuerza, o no tenemos la suficiente precisión necesaria 
00:01:39:03	00:01:43:21	para desarrollar una tarea muy delicada o tal vez porque nuestros brazos no tienen 
00:01:44:06	00:01:49:05	la geometría adecuada. En todos estos casos el robots es indispensable. 
00:01:49:13	00:01:53:20	Si unimos los dos aspectos y unimos toda la capacidad de razonamiento de los humanos y 
00:01:54:03	00:01:59:01	humanos, la precisión, la velocidad y la fuerza de un robot, los dos unidos en la realización de 
00:01:59:06	00:02:04:05	una tarea, se obtendría un beneficio de esta unión y la única manera de conseguirlo es que la 
00:02:04:16	00:02:09:11	interacción entre la persona y este robot sea una interacción natural aceptada por la persona;
00:02:09:16	00:02:13:14	porque en esta tarea, muy probablemente, la persona que la esta realizando
00:02:13:19	00:02:18:17	no tiene porque ser una persona técnica, no tiene por que ser un experto en robots. 
00:02:19:01	00:02:24:07	Entonces dotamos al cirujano para que este robots se le de el comportamiento de una cierta
00:02:24:15	00:02:29:23	herramienta, de una cierta masa, ligada al entorno, en este caso al paciente, entonces,
00:02:31:04	00:02:37:09	cuando esta investigación permite que el cirujano pueda determinar, por ejemplo,   
00:02:37:20	00:02:43:00	zonas prohibidas, pueda planificar a priori una zona para la cual él no quiere pasar 
00:02:43:13	00:02:45:18	con la herramienta porque es peligroso para el paciente.
00:02:46:18	00:02:51:06	En mi caso el interés por los robots empezó cuando era my pequeño. Yo era un fanático de 
00:02:53:04	00:02:57:20	la parte técnica de Lego y estuve jugando con el hasta hace muy poco y después de esto
00:02:58:02	00:03:02:22	esto he seguido durante toda la carrera, escogiendo las optativas en función de estos gustos
00:03:02:24	00:03:07:24	y después, en el momento de escoger el trabajo, también ha sido muy importante el hecho 
00:03:08:09	00:03:14:00	de que estuviera relacionado con la robótica, es una pasión que me a acompañado desde hace mucho tiempo.
00:03:19:13	00:03:24:15	Para dedicarse a la investigación, por una parte se requiere un cierto ánimo de cambiar este mundo. 
00:03:25:00	00:03:30:11	Si lo que se quiere es dar un paso de gigante en según que ámbitos, según que carreras,